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全面了解什么是防爆云臺(tái)?
其實(shí)防爆云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái),可以做水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng) . 但另一個(gè)常用得名詞是照相器材 - 云臺(tái) . 照相器材的云臺(tái)一般來說只是一個(gè)三腳架 , 只能通過手來調(diào)節(jié)方位；而防爆監(jiān)控系統(tǒng)所說的防爆云臺(tái)是通過防爆控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向 .
防爆云臺(tái)有多種類型：
1. 按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型 , 主要區(qū)別是室外型密封性能好 , 防水 , 防塵 , 負(fù)載大 .
2. 按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝 , 就是把防爆云臺(tái)是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上 . 分別叫頂裝防爆云臺(tái)和側(cè)裝防爆云臺(tái) .
3. 按外形分為普通型和球型 , 球型防爆云臺(tái)是把防爆云臺(tái)安置在一個(gè)半球形、球形防護(hù)罩中 , 除了防止灰塵干擾圖像外 , 還隱蔽、美觀、快速 .
防爆云臺(tái)
4.按照可以運(yùn)動(dòng)功能分為水平防爆云臺(tái)和全方位（全向）防爆云臺(tái) .
5.按照工作電壓分為交流定速防爆云臺(tái)和直流高變速防爆云臺(tái) .
6.按照承載重量分為輕載防爆云臺(tái)、中載防爆云臺(tái)和重載防爆云臺(tái) .
在挑選防爆云臺(tái)時(shí)要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負(fù)載大小 , 也要考慮性能價(jià)格比和外型是否美觀等因素 .
防爆云臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
全方位防爆云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī) , 分別負(fù)責(zé)防爆云臺(tái)的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng) . 其工作電壓的不同也決定了該防爆云臺(tái)的整體工作電壓 , 一般有交流 24V 、交流 220V 及直流 24V. 當(dāng)接到上、下動(dòng)作電壓時(shí) , 垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) , 經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到左、右動(dòng)作電壓時(shí) , 水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)減速箱帶動(dòng)防爆云臺(tái)底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng) .
需要說明的是防爆云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓 , 防爆云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能 . 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí) , 微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作切斷電源 , 防爆云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng) . 限位裝置可以位于防爆云臺(tái)外部 , 調(diào)整過程簡(jiǎn)單 , 也可以位于防爆云臺(tái)內(nèi)部 , 通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整 , 調(diào)整過程相對(duì)復(fù)雜 . 但外置限位裝置的防爆云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的防爆云臺(tái) .
室外防爆云臺(tái)與室內(nèi)防爆云臺(tái)大體一致 , 只是由于室外防護(hù)罩重量較大 , 使防爆云臺(tái)的載重能力必須加大 . 同時(shí) , 室外環(huán)境的冷熱變化大 , 易遭到雨水或潮濕的侵蝕 . 因此室外防爆云臺(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型 . 另外室外防爆云臺(tái)還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止防爆云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒毀電機(jī) . 在低溫的惡劣條件下還可以在防爆云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器 .
通用型防爆云臺(tái)的性能指標(biāo)
①防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度
防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量防爆云臺(tái)檔次高低的重要指標(biāo) . 防爆云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 , 因此防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速 . 由于載重的原 因 , 垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行保持時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩 , 在加上實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速 , 因此一般來說防爆云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速 .
交流防爆云臺(tái)使用的是交流電機(jī) , 轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定 , 一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 4°/ 秒～ 6°/ 秒 , 垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 3°/ 秒～ 6°/ 秒 . 有的廠家也生產(chǎn)交流型高速防爆云臺(tái) , 可以達(dá)到水平 15°/ 秒 , 垂直 9°/ 秒 , 但同一系列防爆云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低 .
直流型防爆云臺(tái)大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī) , 具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn) , 十分適合需要快速??目標(biāo)的場(chǎng)合 . 其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 40 ～ 50°/ 秒 , 垂直可達(dá) 10 ～ 24°/ 秒 . 另外直流型防爆云臺(tái)都具有變速功能 , 所提供的電壓是直流 0 至 36V 之間的變化電壓 . 變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定 , 以使防爆云臺(tái)電機(jī) 根?輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng) . 常見的變速控制方式有兩種 , 一種是全變速控制 , 就是通過檢測(cè)操作員對(duì)鍵盤操縱桿控制的位移量決定對(duì)防爆云臺(tái)的輸入電壓 , 全變速控制是在防爆云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡 . 另外一種是分檔遞進(jìn)式控制 , 就是在防爆云臺(tái)變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋 , 各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動(dòng)速度） , 操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔 , 在對(duì)防爆云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作 .
②防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度
防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載（防護(hù)罩 / 攝像機(jī) / 鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系 . 防爆云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到 355°, 因?yàn)橄尬凰〞?huì)占用一 定的角度 , 但會(huì)出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角 . 當(dāng)前的防爆云臺(tái)都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到 360° 甚至 365° （有 5° 的覆蓋角度） , 以消除監(jiān)控死角 . 用戶使用時(shí)可以根?現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置 . 例如安裝在墻壁上的壁裝式 , 即使防爆云臺(tái)具有 360° 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 , 實(shí)際上只需要監(jiān)視防爆云臺(tái)正面的 180° 角度 , 即使轉(zhuǎn)動(dòng)到后面 方向的 180° 也只能看到安裝面（墻壁） , 沒有實(shí)際監(jiān)控意義 . 因此壁裝式只需要監(jiān)視水平 180° 的范圍 , 角裝式只需監(jiān)視 270° 的范圍 . 這樣避免防爆云臺(tái)過多 地轉(zhuǎn)動(dòng)到無(wú)需監(jiān)控的位置 , 也提供了防爆云臺(tái)的使用效率 .
頂裝式防爆云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般為 +30° 至 -90°, 側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以達(dá)到 ±180°, 不過正常使用時(shí)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度在 +20° 至 -90° 即可 .
③防爆云臺(tái)的載重量
防爆云臺(tái)的******負(fù)載是指垂直方向承受的******負(fù)載能力 . 攝像機(jī)的重心（包括防護(hù)罩）到防爆云臺(tái)工作面距離為 50mm , 該重心必須通過防爆云臺(tái)回轉(zhuǎn)中心 , 并且與防爆云臺(tái)工作面 垂直 , 這個(gè)中心即為防爆云臺(tái)的******負(fù)載點(diǎn) , 防爆云臺(tái)的承載能力是以此點(diǎn)作為設(shè)計(jì)計(jì)算的基準(zhǔn) . 如果負(fù)載位置安裝不當(dāng) , 重心偏離回轉(zhuǎn)中心 , 增大了負(fù)載力矩 , 實(shí)際的載重量將小于******負(fù)載量的設(shè)計(jì)值 . 因此防爆云臺(tái)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大 , 重心偏離也越大 , 相應(yīng)的承載重量就越小 .
防爆云臺(tái)的載重量是選用防爆云臺(tái)的關(guān)鍵 , 如果防爆云臺(tái)載重量小于實(shí)際負(fù)載的重量不僅會(huì)使操作功能下降 , 而且防爆云臺(tái)的電機(jī)、齒輪也會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷?壞 . 防爆云臺(tái)的實(shí)際載重量可從 3kg 到 50kg 不等 , 同一系列的防爆云臺(tái)產(chǎn)品 , 側(cè)裝時(shí)的承載能力要大于頂裝 , 高速型的承載能力要小于普通型 .
使用環(huán)境指標(biāo)
室內(nèi)使用的防爆云臺(tái)的要求相對(duì)沒有那么高 , 防爆云臺(tái)的使用環(huán)境的各項(xiàng)指標(biāo)主要針對(duì)室外使用的防爆云臺(tái) . 其中包括使用環(huán)境溫度限制、濕度限制、防塵防水的 IP 防護(hù)等級(jí) . 一般室外環(huán)境使用的防爆云臺(tái)溫度范圍為 -20 ℃ 至 +60 ℃ , 如果使用在更低溫度的環(huán)境下 , 可以在防爆云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器使溫度下限達(dá) -40 ℃ 或更低 . 濕度指標(biāo)一般為 95% 不凝結(jié) . 防塵防水的 IP 等級(jí)應(yīng)達(dá)到 IP66 以上 .IP 防護(hù)等級(jí)的高低反映了設(shè)備的密封程度 , 主要指防塵和液體的侵入 , 它是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) , 符合 1997 年的 BS5490 標(biāo)準(zhǔn)和 1976 年的 IECS529 標(biāo)準(zhǔn) .IP 后的第一個(gè)數(shù)值表示抗固體的密封保護(hù)程度 , 第二位表示抗液體保護(hù)程度 , 第三位表示抗 機(jī)械沖擊碰撞 . 另外在實(shí)際使用中應(yīng)根?環(huán)境選擇使用相適合的材料和防護(hù)層 , 如鐵質(zhì)外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環(huán)境中 .
⑤回差
回差也稱為齒輪間隙（ Gear Backlash ） , 是考察防爆云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度的重要指標(biāo) .
⑥可靠性
防爆云臺(tái)的可靠性一般以平均故障間隔時(shí)間 MTBF 、平均修理時(shí)間 MTTR 、平均無(wú)故障時(shí)間 MTTF 及為動(dòng)開關(guān)的極限次數(shù)等指標(biāo)衡量 .
特殊用途的防爆云臺(tái)
防爆云臺(tái)的應(yīng)用范圍很廣 , 各種特殊行業(yè)也對(duì)防爆云臺(tái)產(chǎn)品有一定的需求 , 由于使用環(huán)境特殊因此需要防爆云臺(tái)產(chǎn)品具有滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特殊防護(hù)性能 , 常見的有水下型、高溫型、 低溫型、防腐型和防爆型 . 特殊防爆云臺(tái)對(duì)使用的材料、防護(hù)等級(jí)、防護(hù)方式等都有嚴(yán)格的要求 , 并必須遵守相應(yīng)的行業(yè)特殊標(biāo)準(zhǔn) .
一防爆設(shè)備簡(jiǎn)述
石油、化工、煤炭和國(guó)防等許多工業(yè)部門 , 在生產(chǎn)、加工、運(yùn)輸和貯存的各個(gè)過程中 , 經(jīng)常可能泄露或溢散出各種各樣的易燃易爆氣體、液體和各種粉塵及纖維 . 這類物質(zhì)與空氣混合后 , 可能成為具有爆炸危險(xiǎn)的混合物 , 當(dāng)混合物的濃度達(dá)到爆炸濃度范圍時(shí) , 一旦出現(xiàn)火源即會(huì)引起爆炸和發(fā)生火災(zāi)等嚴(yán)重事故 . 當(dāng)前已經(jīng)研制出隔爆型、本質(zhì)安全型、增安型、正壓型、充油型、充砂型、無(wú)火花型等多種型式的防爆電氣設(shè)備 .
可燃性氣體、蒸汽級(jí)別、溫度組別舉例如下 , 其它表中沒有列出的可參閱 GB3836.1 附錄 A.
凡是用于煤礦井下的防爆設(shè)備為 I 類設(shè)備 , 其它用于工廠的防爆設(shè)備為 II 類設(shè)備 . 在 II 類設(shè)備中按適用于爆炸性氣體混合物******試驗(yàn)安全間隙或最小點(diǎn)燃電流比分為 A 、 B 、 C 三級(jí) .T1 值 T6 為設(shè)備允許表面最高溫度 ,T1—450 ℃ 、 T2—300 ℃ 、 T3—200 ℃ 、 T4—135 ℃ 、 T5—100 ℃ 、 T6— 85 ℃ .
I 類設(shè)備的表面可能堆積粉塵時(shí) , 允許最高表面溫度為 150 ℃ ； II 類設(shè)備的允許最高表面溫度為 T4—135 ℃ 、 T5—100 ℃ 、 T6—85 ℃ .
對(duì)于電壓不超過 1.2V 、電流不超過 0.1A , 且能量不超過 20 微焦或功率不超過 25mw 的電氣設(shè)備 , 在經(jīng)過防爆檢驗(yàn)部門認(rèn)可后 , 可直接使用于工廠爆炸性氣體環(huán)境中和煤礦井下 .
防爆原理
防爆設(shè)備的應(yīng)用原理一般有間隙型、防止接觸型、采用安全措施型及其它如利用爆炸的滯后特性支撐超前斷電等其他防爆原理 . 其中適用于電視系統(tǒng)的有間隙防爆原理和采用安全措施防爆原理 .
⒈ 間隙 ( 隔爆 ) 防爆原理
電火花及電弧可以引燃爆炸性混合物 . 由德國(guó)建立起來的間隙隔爆結(jié)構(gòu) , 是防止電弧等引燃周圍爆炸性混合物較可靠的方法 . 它具有一個(gè)足夠牢固的外殼 , 能經(jīng)受內(nèi)部爆炸氣體混合物產(chǎn)生的******爆炸壓力 , 確保不變形或?壞 , 并具有一定結(jié)構(gòu)間隙以使噴射出來的燃燒生成物通過一定的法蘭長(zhǎng)度冷卻到低于外部爆炸性混合物的自燃溫度 . 結(jié)構(gòu)間隙可以是平面結(jié)合面或圓筒結(jié)合面組成 , 還可以是曲路、螺紋或屏障式等結(jié)構(gòu)組成 . 除此之外 . 如微孔、網(wǎng)罩、疊片、充砂等結(jié)構(gòu)也屬于這種原理的防爆形式 . 這類防爆一般會(huì)要求具有封閉性 .
⒉ 采用安全措施的防爆原理
在設(shè)備上采用一系列的安全措施使其在******限度內(nèi)不致產(chǎn)生火花、電弧或危險(xiǎn)溫度 , 或采用有效的保護(hù)元件使其產(chǎn)生的火花、電弧或溫度不能引燃爆炸性混合物 , 以達(dá)到防爆目的 . 防爆增安型、本質(zhì)安全型等電氣設(shè)備都采用這一原理制造的 .
防爆設(shè)備的標(biāo)志
隔爆型防爆設(shè)備 “d” 、本質(zhì)安全型設(shè)備有 “ia” 和 “ib”. 設(shè)備外殼的明顯處應(yīng)設(shè)置清晰永久性凸紋標(biāo)志 “Ex”. 同時(shí)設(shè)備外殼的明顯處還應(yīng)設(shè)置銘牌 , 并可靠地固定在防爆云臺(tái)外殼上 . 應(yīng)該有 “Ex” 標(biāo)志 , 防爆型式標(biāo)志 , 并順次標(biāo)明防爆型式、類別、級(jí)別、溫度組別等；防爆合格證編號(hào)；出產(chǎn)日期、產(chǎn)品編號(hào)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中指出必須注明的內(nèi)容等 .
例如 “d II BT3”表示隔爆型 II 類 B 級(jí) T3 溫度組防爆設(shè)備 .
防爆設(shè)備的材料
對(duì)于隔爆型防爆設(shè)備外殼應(yīng)能承受 1.5 倍內(nèi)部實(shí)際******爆炸壓力 , 但不得小于 3.5×105 Pa. 用于 I 類采?工作面的設(shè)備 , 外殼須采用鋼板或鑄鋼制成； I 類非采?工作面的設(shè)備 , 其外殼可用牌號(hào)不低于 HT25-47 灰鑄鐵制成； I 類攜帶式設(shè)備和 II 類設(shè)備 , 外殼可用抗拉強(qiáng)度不低于 117.6N/mm2 （ 12kg /mm2 ）、含鎂量不大于 0.5% （重量比）的輕合金制成 .
本質(zhì)型設(shè)備的外殼材質(zhì)可用含鎂量不大于 0.5% （重量比）的輕合金或表面電阻不大于 1×109Ω 的塑料制成 .
