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眾所周知，防爆電動(dòng)云臺(tái)是防爆安防當(dāng)中應(yīng)用最多，要求也比較多的一個(gè)組成部分。云臺(tái)除了要防爆功能外，對(duì)于旋轉(zhuǎn)的水平垂直角度都要達(dá)到極限，水平350度視角讓你的監(jiān)控閱盡每一個(gè)角落，垂直90度的更是萬中無一。
攝像機(jī)云臺(tái) 攝像機(jī)云臺(tái)是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。但是要注意我們 所說的云臺(tái)區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)， 照相器材的云臺(tái)一般來說只是一個(gè)三腳架 。 只能通過 手來調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說的云臺(tái)是通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方 向的。 攝像機(jī)云臺(tái)有多種類型：
按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負(fù)載 大。
按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝，就是把云臺(tái)是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。
按外形分為普通型和球型，球型云臺(tái)是把云臺(tái)安置在一個(gè)半球形、球形防護(hù)罩中，除 了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。 按照可以運(yùn)動(dòng)功能分為水平云臺(tái)和全方位（全向）云臺(tái)。 按照工作電壓分為交流定速云臺(tái)和直流高變速防爆云臺(tái)。 按照承載重量分為輕載防爆云臺(tái)、中載云臺(tái)和重載云臺(tái)。 按照負(fù)載安裝方式分為頂裝云臺(tái)和側(cè)裝云臺(tái)。 根據(jù)使用環(huán)境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的 大氣環(huán)境中，又可分為使用型和室外型。最典型的特殊型應(yīng)用是防爆云臺(tái)。
防爆云臺(tái)
在挑選云臺(tái)時(shí)要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負(fù)載大小，也要考慮性能價(jià)格 比和外型是否美觀等因素。 云臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 全方位云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作電壓的 不同也決定了該云臺(tái)的整體工作電壓，一般有交流 24V、交流 220V 及直流 24V。當(dāng)接到上、 下動(dòng)作電壓時(shí)， 垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)接到左、 右動(dòng)作電壓時(shí)， 水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)減速箱帶動(dòng)云臺(tái)底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。 需要說明的是云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可 以位于云臺(tái)外部，調(diào)整過程簡(jiǎn)單，也可以位于云臺(tái)內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào) 整過程相對(duì)復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺(tái)。 室外云臺(tái)與室內(nèi)云臺(tái)大體一致，只是由于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺(tái)的載重能力必須 加大。同時(shí)，室外環(huán)境的冷熱變化大， 易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺(tái)一般都設(shè)計(jì) 成密封防雨型。另外室外云臺(tái)還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒 毀電機(jī)。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器。 通用型云臺(tái)的性能指標(biāo) 一云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量云臺(tái)檔次高低的重要指標(biāo)。云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在 啟動(dòng)和運(yùn)行保持時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于 垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。 交流云臺(tái)使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 4°/秒～6°/秒， 垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 3°/秒～6°/秒。 有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺(tái)， 可以達(dá)到水平 15°/秒， 垂直 9°/秒，但同一系列云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低。 直流型云臺(tái)大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快 速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 40～50°/秒，垂直可達(dá) 10～24°/秒。另外直流型 云臺(tái)都具有變速功能，所提供的電壓是直流 0 至 36V 之間的變化電壓。變速的效果由控制系
統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺(tái)電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的變速 控制方式有兩種，
一種是全變速控制，就是通過檢測(cè)操作員對(duì)鍵盤操縱桿控制的位移量決定 對(duì)云臺(tái)的輸入電壓，全變速控制是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔 遞進(jìn)式控制，就是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動(dòng)速度） ，操作前 必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對(duì)云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
二、云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載（防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成）安裝方式有很 大關(guān)系。云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到 355°，因?yàn)橄尬凰〞?huì)占用一定的角度，但會(huì)出 現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺(tái)都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到 360°甚至 365°（有 5°的 覆蓋角度） ，以消除監(jiān)控死角。用戶使用時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝 在墻壁上的壁裝式， 即使云臺(tái)具有 360°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺(tái)正面的 180°角 度，即使轉(zhuǎn)動(dòng)到后面方向的 180°也只能看到安裝面（墻壁） ，沒有實(shí)際監(jiān)控意義。因此壁裝 式只需要監(jiān)視水平 180°的范圍， 角裝式只需監(jiān)視 270°的范圍。 這樣避免云臺(tái)過多地轉(zhuǎn)動(dòng)到 無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺(tái)的使用效率。 頂裝式云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般為+30°至-90°， 側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以達(dá)到±180°， 不過正常使用時(shí)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度在+20°至-90°即可。
三、云臺(tái)的載重量 云臺(tái)的******負(fù)載是指垂直方向承受的******負(fù)載能力。攝像機(jī)的重心（包括防護(hù)罩）到云 臺(tái)工作面距離為 50mm，該重心必須通過云臺(tái)回轉(zhuǎn)中心，并且與云臺(tái)工作面垂直，這個(gè)中心即 為云臺(tái)的******負(fù)載點(diǎn)，云臺(tái)的承載能力是以此點(diǎn)作為設(shè)計(jì)計(jì)算的基準(zhǔn)。如果負(fù)載位置安裝不 當(dāng)，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大了負(fù)載力矩，實(shí)際的載重量將小于******負(fù)載量的設(shè)計(jì)值。因此 云臺(tái)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，重心偏離也越大，相應(yīng)的承載重量就越小。 云臺(tái)的載重量是選用云臺(tái)的關(guān)鍵，如果云臺(tái)載重量小于實(shí)際負(fù)載的重量不僅會(huì)使操作功 能下降， 而且云臺(tái)的電機(jī)、 齒輪也會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷損壞。 云臺(tái)的實(shí)際載重量可從 3kg 到 50kg 不等，同一系列的云臺(tái)產(chǎn)品，側(cè)裝時(shí)的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通 型。
四、云臺(tái)的使用環(huán)境指標(biāo) 室內(nèi)使用的云臺(tái)的要求不高，云臺(tái)的使用環(huán)境的各項(xiàng)指標(biāo)主要針對(duì)室外使用的云臺(tái)。其 中包括使用環(huán)境溫度限制、濕度限制、防塵防水的 IP 防護(hù)等級(jí)。一般室外環(huán)境使用的云臺(tái)溫 度范圍為-20℃至+60℃，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器 使溫度下限達(dá)-40℃或更低。濕度指標(biāo)一般為 95%不凝結(jié)。防塵防水的 IP 等級(jí)應(yīng)達(dá)到 IP66 以 上。IP 防護(hù)等級(jí)的高低反映了設(shè)備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國(guó)際標(biāo) 準(zhǔn)，符合 1997 年的 BS5490 標(biāo)準(zhǔn)和 1976 年的 IECS529 標(biāo)準(zhǔn)。IP 后的第一個(gè)數(shù)值表示抗固體 的密封保護(hù)程度，第二位表示抗液體保護(hù)程度，第三位表示抗機(jī)械沖擊碰撞。
